[发明专利]多旋翼无人机的异常监测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110273501.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112678205B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 | 申请（专利权）人： | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼无人机的异常监测方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域，包括：当监测到多旋翼无人机处于启动阶段时，获取驱动多旋翼无人机启动的控制量；其中，控制量施加在多旋翼无人机的旋转轴；将控制量输入至预设的旋转模型，得到多旋翼无人机的预估旋转角速度；基于预估旋转角速度对多旋翼无人机的启动异常进行监测；其中，启动异常包括螺旋状安装异常和/或电机旋转异常。本发明可以较好地监测出多旋翼无人机是否存在螺旋状安装异常、电机旋转异常，从而有效避免因螺旋桨安装异常或电机旋转异常等错误导致的多旋翼无人机起飞侧翻事故，进而有效降低因此造成的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 异常 监测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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