[发明专利]一种电动回正补偿控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110273526.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112937674A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴晓秋;施涌;周孝力;张斌;刘超 | 申请（专利权）人： | 武汉雷拓立科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动回正补偿控制系统及方法，该方法包括：获取扭矩信号、电机的转速；根据扭矩信号判断是否进入回正补偿；若进入回正补偿，则根据扭矩信号，确定对应的启动力，其中，启动力用于初步推动方向盘回正；根据启动力判断是否进入回正摩擦力补偿；若进入回正摩擦力补偿，则根据电机的转速，确定对应的补偿摩擦力，其中，补偿摩擦力用于持续促进方向盘回正。本发明利用电机转速，进行回正的闭环控制，简单快速地进行了回正，保证了回正性能，无需额外安装传感器，同时达到了成本节约的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 补偿 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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