[发明专利]基于AI视觉识别的架空线机器人越障方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110273575.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112684804B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王齐;欧阳开一;邱文锋;夏永晓 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市知易知识产权代理事务所(普通合伙) 44654 | 代理人： | 陈晓霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，揭示了基于AI视觉识别的架空线机器人越障方法，包括：获取通过视觉采集的机器人前进方向上的架空线的路线信息，路线信息包括设置于所述架空线上的障碍物类型；根据路线信息判断在前进方向的第一预设距离内是否存在指定障碍物；若是则控制机器人的前进速度由第一速度降低为第二速度；启动碰撞传感器以及与指定障碍物的障碍物类型对应的越障算法；通过碰撞传感器和越障算法控制机器人越过指定障碍物。通过匹配识别障碍物类型和障碍物距离的AI视觉识别的分析采集器件，控制机器人巡检过程中的速度变化，减少碰撞传感器的高速碰撞的失灵几率，及在碰撞传感器失灵时依然可顺利越障，提高架空线机器人的巡线效率和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ai 视觉 识别 架空 机器人 越障 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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