[发明专利]一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达及探测方法在审
申请号: | 202110274009.1 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113064141A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请(专利权)人: | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/4863 | 分类号: | G01S7/4863;G01S7/4865;G01S7/487;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 崔肖肖;向彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达及探测方法,激光雷达包括发射端顺次设置的激光器、发射高速光开关和发射透镜,以及接收端顺次设置的探测器、接收高速光开关和接收透镜;发射高速光开关和接收高速光开关形成n个通道,使用时切换至同一通道;激光器产生探测光信号并传输至发射高速光开关,根据当前切换的通道从发射高速光开关的对应输出端口输出;回波信号传输至接收高速光开关后,根据当前切换的通道从接收高速光开关的对应输入端口传输至其输出端口,最终由探测器探测接收。本方案去除复杂的激光器阵列和探测器阵列,成本较低、组装工艺简单、生产效率高,避免了密集光源发热量较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 波长 探测器 激光雷达 探测 方法 | ||
【主权项】:
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