[发明专利]一种基于人工智能的导盲机器狗

摘要

本发明公开一种基于人工智能的导盲机器狗，包括牵引绳和导盲机器狗本体，导盲机器狗本体内设置有主控制模块；主控制模块上连接有通讯模块、驱动模块以及语音交互模块；通讯模块包括有蓝牙耳机；主控制模块上还包括有感知模块、避撞跟随模块、视觉模块以及导航模块；有益效果是本发明设计导盲机器狗不需要长时间培训，减少人力、时间的消耗；导盲机器狗无需使用者照顾，更方便；导盲机器狗可协助使用者上地铁、公交等等，解决了部分地区公交、地铁不允许盲人携带导盲犬上去的问题；导盲机器狗可通过分辨红绿灯、斑马线以及盲道，协助使用者出行。