[发明专利]管道铺设系统和方法在审
| 申请号： | 202110274123.4 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113531208A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·S·格雷厄姆 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | F16L1/028 | 分类号： | F16L1/028;F16L1/06;E02F5/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张顺涛 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种管道铺设系统和方法包括对环境进行评估和将管道从挖掘机放置到沟槽。所述系统包括框架、动臂组件和工具。所述动臂组件包括大动臂和铲斗柄。所述工具可拆卸地联接到所述铲斗柄，并且可相对于所述铲斗柄移动。所述系统还包括可操作以感测所述大动臂、铲斗柄或工具的位置或移动方向的至少一个传感器。所述系统还包括用以获取视觉数据的立体摄像机。控制器适于接收视觉数据信号，识别管道的边缘，接收来自传感器的信号，将所述视觉数据与对应的数据相关联，产生视觉反馈和用于修改所述动臂组件的所述位置的输入信号。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 铺设 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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