[发明专利]一种冗余线控转向执行器架构在审
| 申请号： | 202110274246.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113044107A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高尚;常秀岩;姜廷龙;侯慧贤;徐飞扬 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余线控转向执行器架构，包括第一结构和第二结构，其特征为：第一结构包括：控制器MCU单元、外部交互信息、内部信号反馈单元以及执行单元；根据所获得的所述外部信息以及从所述内部信号反馈单元获取内部反馈信息向所述执行单元发出执行指令，控制转向执行电机输出量；其中第一结构和第二结构是互为冗余的双路备份设计；本发明解决整个系统的安全，保证系统具备全冗余架构，实现驾驶的高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 转向 执行 架构 | ||
【主权项】：
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