[发明专利]一种基于多波长配置的多线激光雷达在审
申请号: | 202110274256.1 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113064138A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请(专利权)人: | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 崔肖肖;向彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达技术领域,提供了一种基于多波长配置的多线激光雷达,包括:发射光源组件、发射透镜、接收透镜和接收探测器组件;所述发射光源组件用于发出不同波长的探测信号光,不同波长的探测信号光经发射透镜准直后在空间形成多路探测信号光进行空间扫描探测;目标物反射回的不同波长的探测信号光经接收透镜会聚后传输至接收探测器组件进行接收探测。本发明将现有技术中相同波长的多线激光雷达的载波信号切换成不同的波长,每个角度的探测信号都基于不同的波长来进行,有效避免探测时的相互干扰,由于不同波长的载波信号不会相互干扰,因此可以同时发光,这就大大提高激光雷达三维探测系统的探测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 波长 配置 激光雷达 | ||
【主权项】:
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