[发明专利]一种高测量精度的激光雷达及其使用方法在审
申请号: | 202110274257.6 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113064139A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请(专利权)人: | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865;G01S17/48 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 崔肖肖;向彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高测量精度的激光雷达及其使用方法,高测量精度的激光雷达包括多波长发射光源、发射插针、发射透镜、接收透镜、波长分开元件和阵列探测器;所述多波长发射光源用于提供不同波长的光信号,所述发射插针用于发射多波长复用的探测光信号,由所述发射透镜进行准直发射或者聚焦发射;所述阵列探测器用于获取不同波长的光信号单独的传输时间,进行求和取平均,继而计算出目标的距离。本发明对现有激光雷达的光路设计进行改进,将多个波长的光信号耦合进同一个探测光脉冲同时进行发射探测,得到各波长对同一探测目标的距离数据,对各个波长对应的距离数据求和取平均,避免随机误差的影响,提高激光雷达的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 精度 激光雷达 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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