[发明专利]一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法有效
| 申请号： | 202110274521.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113001548B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘莉;贾文友;何慧娟;贾昊瑞;苏学满;梁利东;钟相强;庄晨 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 刘海涵 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求进行虚拟建模、参数设置和工位布置，搭建虚拟自动化生产现场；在机器人示教器选择示教模式下完成机器人虚拟示教，若每台机器人同时满足示教轨迹规划作业避障评判和示教轨迹规划路径距离合理性评价要求，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验整个虚拟自动化生产现场。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，适应于自动化生产中机器人示教方法及系统的虚拟现实技术的现实需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 仿真 体验 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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