[发明专利]半主动悬架增强型多重模糊PID控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110274785.1 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112947087B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李瑞川;丁馨铠;孙会来;徐继康;程懿;刘继鲁;刘娜 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及半主动悬架增强型多重模糊P I D控制系统及方法，包括与悬架系统连接的P I D控制器，第一级模糊控制器和第三级模糊控制器分别连接P I D控制器，第二级模糊控制器连接第一级模糊控制器；P I D控制器输出最终的参数来控制悬架的动作，速度传感器和加速度传感器监测悬架的动态性能反馈给第一、第二和第三级模糊控制器，同时检测路面激励反馈给第一、第二和第三级模糊控制器。建立起了悬架系统与路面激励的直接关系，增强了悬架在不同路面上的自适应能力，提高了悬架的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 悬架 增强 多重 模糊 pid 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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