[发明专利]移动设备及其操纵装置的映射方法、控制方法和介质在审
| 申请号： | 202110275198.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN115068231A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 叶春博 | 申请（专利权）人： | 广东博方众济医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇黄龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动设备及其操纵装置的映射方法、控制方法和介质，所述方法包括：获取操纵装置的坐标数据，其中，坐标数据包括第一坐标和第二坐标；根据预设的第一非线性函数，将第一坐标映射为移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将第二坐标映射为移动设备的目标旋转速度。该操纵装置的映射方法，通过根据预设的第一非线性函数，将所述第一坐标映射为所述移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将所述第二坐标映射为所述移动设备的目标旋转速度，可以实现改变不同速度范围内的控制分辨率，提高操控体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 操纵 装置 映射 方法 控制 介质 | ||
【主权项】：
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