[发明专利]移动设备及其控制方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202110275226.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN115068225A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 叶春博 | 申请（专利权）人： | 广东博方众济医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇黄龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动设备及其控制方法、装置以及存储介质，移动设备的控制方法包括：获取移动设备操纵装置的坐标数据；根据坐标数据得到移动设备每个驱动轮的目标转速，并根据目标转速确定移动设备的目标运动状态；获取每个驱动轮的当前转速，并根据当前转速确定移动设备的当前运动状态；根据目标运动状态、当前运动状态、目标转速和当前转速，对移动设备进行控制。由此，该移动设备的控制方法，可以实现针对移动设备的平稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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