[发明专利]一种停车场语义地图完善方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110275368.9 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112966622A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 彭际黎;王梓里;罗飞扬;夏志勋;温俊杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种停车场语义地图完善方法、装置、设备和介质，方法包括：根据预置相机图像‑路面俯瞰图映射表，将车辆在目标停车场行驶时采集的若干停车场图像的感兴趣区域映射到地面，得到路面感兴趣区域图像；将路面感兴趣区域图像作为目标上传图像，或，对路面感兴趣区域图像进行预处理，得到目标上传图像；将目标上传图像上传至云端，使得云端获取目标上传图像的路面语义信息，并将路面语义信息添加到目标停车场对应的停车场语义地图中，得到完善后的停车场语义地图。本申请改善了现有技术中车端直接将采集的原始图像上传到云端，上传的图像数据量很大，导致车端上传流量消耗较大，增加了车端的资源负担的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 语义 地图 完善 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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