[发明专利]无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110275387.1 申请日: 2021-03-15
公开(公告)号: CN113064444B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 董军;赵伟;韩玉康;陈睿;郑扬亮;李博;翟洪达 申请(专利权)人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 潘宏洲
地址: 562400 贵州省黔西南布依族苗族自*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:以当前时刻为起点,获取预置时长的无人机的三维坐标信息;根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息,构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线;对各二维坐标曲线进行拟合,得到对应的拟合曲线;根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线,计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息;根据二维坐标信息,计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
搜索关键词: 无人机 飞行 位置 预测 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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