[发明专利]二维基站协作定位方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110275759.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113038373B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王智;王宇威;薛灿;王文海;王晓轩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种二维基站协作定位方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据建筑结构信息获取未知基站的先验坐标，通过TOA测距原理估计未知基站间的量测距离；预设未知基站的位置坐标矩阵，将未知基站间的实际距离用矩阵相乘的形式表示；将所述未知基站的位置坐标矩阵进行转换并松弛为半定矩阵，作为半定规划的可行域；将所述量测距离和所述实际距离求差的平方和作为半定规划的目标函数；将所述建筑结构信息加入到半定规划约束中，对未知基站的某个轴进行约束，结合所述量测距离、可行域和目标函数，得到一个完整的结合建筑结构信息的半定规划问题；求解所述半定规划问题，获得的最优矩阵即为未知基站的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 基站 协作 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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