[发明专利]一种应用于静脉扎针机器人血管识别的数据库增强方法在审
| 申请号： | 202110275816.5 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113111915A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;曹正青;杨芝琳;林筱易 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T3/60;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/90;G06F16/51 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于静脉扎针机器人血管识别的数据库增强方法，包括：对原血管图像集分别进行上下翻转和左右翻转，得到第一血管图像增强集和第二血管图像增强集；对原血管图像集进行旋转操作，得到第三血管图像增强集；对原血管图像集进行缩放操作，得到第四血管图像增强集；对原血管图像集的亮度进行调整，得到第五血管图像增强集；对原血管图像集进行平移，得到第六血管图像增强集；对原血管图像集添加椒盐噪声，得到第七血管图像增强集；集合原血管图像集和上述图像增强集，构成增强后的用于血管识别的数据库。与现有技术相比，本发明对原有数据集进行扩充，且避免了图像数据扩增后图片的相似重合度过高的问题，使模型鲁棒性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 静脉 扎针 机器人 血管 识别 数据库 增强 方法 | ||
【主权项】：
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