[发明专利]感知模块的检测方法、计算机可读存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202110276096.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113176097B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 冯正斌;孟祥雨 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种感知模块的检测方法、计算机可读存储介质及车辆，所述检测方法包括：获取车辆的定位位置；根据所述定位位置，调取周边高精度地图；根据高精度地图选取静态元素，并确定静态元素在所述高精度地图上的绝对位置；获取所述静态元素的映射位置；如果所述绝对位置与所述映射位置的差值小于第一阈值，则感知模块无故障，如果所述绝对位置与所述映射位置的差值大于第一阈值，则感知模块故障。根据本申请实施例的车辆的感知模块的检测方法，通过本申请实施例的检测方法，可以准确检测感知模块是否存在故障，以使驾驶员及时获取感知模块的工作状态，并在感知模块存在故障时，便于驾驶员进行相应操作，提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 模块 检测 方法 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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