[发明专利]油气管道半自动焊接位姿检测系统、方法及设备在审
| 申请号： | 202110276238.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113182744A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刁凤东;杜磊;牛志勇;牛囯瓒;杨晓鹏;张垒 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/053;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 10012*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于油气管道焊接领域，具体涉及一种油气管道半自动焊接位姿检测系统、方法及设备，旨在解决现有技术中半自动焊接速度及位置检测不精准的问题；其中系统包括包括半自动焊枪、装设于半自动焊枪的空间采集模块、数据处理模块、供电模块和总控中心，空间采集模块用于获取预设时间半自动焊枪的三维运动位姿信息；数据处理模块用于获取实际焊接位姿；供电装置用于对空间采集模块供应电量；总控中心检测供电模块的电量，当供电模块的电量低于预设电量阈值时，触发第一警示装置；总控中心基于集的三维运动位姿信息，判断焊枪是否偏离预测焊缝轨迹，若是，标注异常位姿数据信息并触发第二警示装置；通过本发明可实现半自动焊接位姿的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 油气 管道 半自动 焊接 检测 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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