[发明专利]适用于机械手自动抓取工件的料架及其取放料方法在审
| 申请号： | 202110276303.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113021288A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王佳;周峰 | 申请（专利权）人： | 上海宝山大陆汽车配件股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/04 | 分类号： | B25H3/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陆叶 |
| 地址： | 201906 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了适用于机械手自动抓取工件的料架及其取放料方法。适用于机械手自动抓取工件的料架包括一底板，底板的前后两侧设有至少一个用于支撑工件外边缘的支撑件，支撑件包括立柱以及至少五个从上至下依次排布的支撑板，支撑板通过第一销轴与立柱铰接，支撑板上还安装有与第一销轴平行设置的第二销轴，立柱上开设有引导第二销轴运动轨迹的弧形引导槽；所有的支撑板中相邻的支撑板通过穿过第二销轴的连接片传动连接；第一销轴上还套设有用于支撑板复位的扭簧。本发明通过优化料架的结构，实现了工件直上直下的取料与放料，适用于直上直下的机械手的取放料。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机械手 自动 抓取 工件 及其 取放料 方法 | ||
【主权项】：
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