[发明专利]一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110276732.3 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113160271A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴娇绿;黄德天;杨梦维;王振严;朱显丞 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F17/14 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;王婷婷 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法，将Lp范数引入LRST跟踪器，构建跟踪器最小化模型Lp‑LRST；利用DSST跟踪器估计出目标的位置和尺度，同时计算PSR值来衡量跟踪结果的可信度；若PSR大于或等于设定阈值，则根据DSST跟踪器当前帧确定的目标位置和尺度来执行Lp‑LRST跟踪器，否则由Lp‑LRST跟踪器根据上一帧的目标状态来重新确定目标位置；若PSR大于或等于设定阈值，则更新DSST跟踪器的模板，反之，停止更新；当粒子的模板相似度低于设定阈值时，更新Lp‑LRST跟踪器的模板，反之，停止更新；将获得的目标位置和尺度传递给下一帧的DSST跟踪器；重复直到跟踪结束。本发明提供的方法能够实现提升红外目标跟踪的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 相关 滤波 粒子 高精度 红外 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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