[发明专利]载物台结构及轮式机器人有效
| 申请号： | 202110276842.X | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113147924B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 兰毅;王新中 | 申请（专利权）人： | 行星算力（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D33/08 | 分类号： | B62D33/08 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种载物台结构及轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人载物平台稳定性差的问题。载物台结构，包括底座和位于底座上方的载物平台，底座上设有沿左右方向水平延伸的旋转轴，载物平台设于旋转轴上且能绕旋转轴的中轴线转动，底座与载物平台之间设有叉形支撑构件，底座上设有用于改变叉形支撑构件形态的驱动组件，当叉形支撑构件的形态改变时载物平台绕旋转轴的中轴线转动；轮式机器人包括上述的载物台结构。本发明稳定性好，让载物平台始终保持水平状态，避免货物脱落，甚至机体倾覆，同时载物平台上的外接设备能够保持水平，满足使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 载物台 结构 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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