[发明专利]一种基于孪生网络的图像目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于孪生网络的图像目标定位方法，包括：根据图像中的目标大小和所在位置对图像进行裁剪和数据增强处理、获得视频序列训练集中的全部图像组成的样本对；构建自注意力机制模块和互注意力机制模块，构建基于注意力机制的交叉融合孪生网络，将视频序列裁剪得到的样本对输入至基于注意力机制的交叉融合孪生网络进行训练；使用训练好的交叉融合孪生网络计算目标模板与视频序列各帧的得分图，记录得分图中得分最大的位置即为目标位置。通过自注意力机制模块对通过该模块的图像特征进行增强，通过互注意力机制模块聚合模板分支和搜索分支的有效信息，弥补在特征提取过程中双方无法获取对方重要信息的问题，提升跟踪器对复杂场景变化的适应能力。