[发明专利]一种单曲柄双摇杆机构的扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202110277470.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113022851B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张兴伟;陈永辉;赵永杰;刘麒昊;李洁;张科 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单曲柄双摇杆机构的可悬停式扑翼飞行器，该扑翼飞行器包括机架、两个左右对称布置的动力机构、两个行星减速器、两个数字舵机、两个驱动电机、脚撑架，该扑翼飞行器使用单曲柄双摇杆机构作为驱动的具有Wei s‑Fogh效应的扑翼执行机构，使用一体化设计的行星减速器机构实现驱动电机减速增扭，使用两个数字舵机通过驱动转杆调整翅膜的扑动角度实现扑翼飞行器的机动性，该扑翼飞行器的四个可控参数分别为左右两个驱动电机的转速、左右两个数字舵机的舵量，该扑翼飞行器结构简单、可微程度高、结构对称、受力模型简单，具有较好的可操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 摇杆 机构 飞行器 | ||
【主权项】：
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