[发明专利]收发一体式激光测距头及扫描雷达

摘要

本发明公开了一种收发一体式激光测距头及扫描雷达，包括光隔离器、光学镜头、N个光发射窗口以及与光发射窗口一一对应的光接收窗口，其中，N≥1；所述光隔离器和所述光学镜头位于所述光发射窗口发出的光的传播光路上；所述光隔离器和所述光学镜头设置顺序可以互换；所述N个光接收窗口的排列方式与所述N个光发射窗口相同，与某个所述光发射窗口对应的所述光接收窗口的子窗口的光接收区位于所述光发射窗口附近与所述光隔离器对该所述发射窗口产生的相应返回光对应的位置上；本发明消除环形器的使用，降低了成本、串扰和插入损耗；在实际使用场景中，本发明可以同时实现多点测量，满足更宽广的应用需求。