[发明专利]基于特征分割的焊缝跟踪方法有效
| 申请号： | 202110277763.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113034512B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 柏连发;王业宇;赵壮;韩静;张毅;罗隽;郭卓然;杨傲东;王兴国 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/44;G06V10/26;G06V10/25;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于特征分割的焊缝跟踪方法，步骤为：1.采集熔池图像，对熔池图像进行ROI选择。2.采用ERFNet的Encoder‑Decoder分割网络结构进行熔池图像分割，使用语义分割常用的交叉熵损失函数，融合全局特征信息，并在主干网络中加入金字塔池化模块。本发明对现有的ERFNet的网络结构和损失函数进行了改进，网络结构上参考UNet对高层特征和底层特征进行多尺度特征融合，损失函数上用Focal Loss代替交叉熵损失函数。避免激光条纹中心线出现断线、焊接特征点偏差过大等问题。有效提升特征提取算法的性能，准确提取各层各道焊缝的激光条纹中心线和焊缝特征点，不损失算法的效率，保证焊缝跟踪对实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 分割 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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