[发明专利]作业机械的辅助影像生成方法、装置和作业机械在审
| 申请号： | 202110277842.1 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112937444A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;厉秀珍;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/04;B60R11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 肖艳 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的辅助影像生成方法、装置和作业机械，该方法包括：获取作业机械的摄像头采集的目标区域的初始图像，以及作业机械的雷达采集的目标区域的第一点云数据；以初始图像为参考系，映射第一点云数据，得到第二点云数据；按初始图像的多个子区域一一对应将第二点云数据划分为多个第二点云集；基于第二点云集，确定对应的子区域的平整度特征；将子区域的平整度特征与初始图像融合，得到目标图像。本发明的辅助影像生成方法通过雷达和摄像头的结合使用，将子区域的平整度特征与初始图像融合，得到二维图像和三维信息的结合的目标图像，提高作业机械辅助影像的精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 辅助 影像 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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