[发明专利]基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法有效
申请号: | 202110278046.X | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113129451B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 王君臣;朱辉;宋友 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 聂稻波 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法,包括:(1)视觉标记物识别、(2)HoloLens标定、(3)HoloLens显示及(4)HoloLens标定校正四个步骤。本发明的方法适用于复杂的环境中,噪声敏感度低,对Marker具有良好的辨识度;基于机器人手眼标定原理,利用双目相机和Marker辅助标定HoloLens局部坐标系,将虚拟空间与真实空间相互联系,为定量投影全息三维影像奠定基础;全息三维影像空间投影精准,具有良好的实时性和稳定性;具有良好的移植性,应用场景广泛。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 定位 全息 三维 影像 空间 定量 投影 方法 | ||
【主权项】:
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