[发明专利]一种基于凸包和预判断的混合碰撞检测方法在审
| 申请号： | 202110278059.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113051730A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 林菲;邹玲;司华豪 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化虚拟仿真领域，更具体地涉及一种基于凸包和预判断的混合碰撞检测方法，包括：第一步，设定偏球阈值，倾斜夹角阈值；第二步，使用快速凸包算法计算模型的凸包，根据模型的凸包计算包围盒的中心位置以及模型偏球率；第三步，当偏球率小于偏球阈值时，采用SBB包围盒；否则计算模型的倾斜夹角，倾斜夹角如果小于倾斜夹角阈值则选择AABB包围盒；当倾斜夹角大于倾斜夹角阈值时,选择OBB包围盒；第四步，对所述包围盒之间进行相交测试。本发明能够基于模型的凸包特征，选择合适包围盒类型，提高相交测试效率，构造出的包围盒紧密性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 判断 混合 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
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