[发明专利]一种适用于潜航器水面回收的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110278154.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113031632B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王曰英;陈汇资;吴乃龙;周卫祥;成敏;杜鑫;付俊;解相朋;姜斌;罗均;汪小帆;杨希祥;严怀成 | 申请（专利权）人： | 王曰英 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于潜航器水面回收的控制系统及其控制方法，属于无人艇技术领域。潜航器水面回收的控制系统包括双体无人艇中控系统、双体无人艇运动控制系统、激光检测与视觉识别模块、潜航器回收系统、潜航器中控系统、潜航器运动控制系统。本发明在双体无人艇运动控制系统中设计有基于深度学习的无人艇位姿预测模型，实现了无人艇位姿数据的预报，提高了无人艇定位的精度和潜航器回收平台的稳定性。同时，在潜航器运动控制系统中设计有自适应滑模容错跟踪控制器，使潜航器在执行回收任务过程中具有更高的可靠性和稳定性。本发明设计的潜航器水面回收控制系统能够有效的提高潜航器回收效率和成功率，节省了回收成本，具有一定的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 潜航 水面 回收 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王曰英，未经王曰英许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110278154.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高压水刺理疗仓
- 下一篇：一种提升二氧化硅层耐压能力的制备方法
