[发明专利]丝印视觉标定方法及装置有效
| 申请号： | 202110278338.3 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112950724B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 孙高磊;张文刚;曹康;罗小军;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K7/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;龙莉苹 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丝印视觉标定方法，包括确定相机坐标系和标定坐标系之间的转换关系A；确定标定坐标系和平台坐标系之间的平移转换关系B′：将定位平台沿X轴和Y轴平移，记录并计算平移前后旋转中心的平台坐标、相机阵列中心的标定坐标，从而确定平移转换关系B′；确定标定坐标系和平台坐标系之间的角度校正参数：将定位平台绕旋转中心旋转多个旋转角度，记录并计算旋转前后旋转中心的平台坐标和相机阵列中心的标定坐标，依据多点和夹角计算角度校正参数；依据角度校正参数校正平移转换关系B′以获得平台坐标和标定坐标之间的实际转换关系B，从而可以确定相机坐标系和平台坐标系之间的关系，标定精度高。本发明还公开了对应的丝印视觉标定装置。 | ||
| 搜索关键词： | 丝印 视觉 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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