[发明专利]一种自动货架通道安全检测方法和装置

摘要

本发明涉及一种自动货架通道安全检测方法和装置，所述方法与装置包括：旋转云台、激光发射装置、控制器、摄像机、视频检测分析装置和告警输出装置。通过将激光发射装置固定在旋转云台上，控制器按照设定指令要求自动以一定角速度旋转，在货架巷道的堆垛起重机和货架之间的间隙中来回扫射，摄像机实时拍摄这个扫射过程中在远端的墙面或顶部的激光光斑视频，视频检测分析装置实时读取视频流，通过视频分析算法检测激光光斑是否消失来推断货架上的货物是否偏移，阻挡货架巷道，妨碍堆垛起重机在巷道的运行安全。通过该方法和装置，以一种非接触的方式实现自动化立体仓库安全检测功能，该功能与现有自动化立体仓库系统无需对接，不影响运行。对自动化立体仓库的光照条件没有要求，通用性强，系统结构简单，成本低，实时性好。