[发明专利]自动装卸机器人及自动装卸机器人系统在审
| 申请号： | 202110279091.7 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113086053A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邹武林 | 申请（专利权）人： | 上海智蕙林医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 林晓青 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人适于带动货物运载车移动，包括：机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆，结构简单，并且能够减少对电推杆的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装卸 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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