[发明专利]一种自调节仿生深松装置有效
| 申请号： | 202110279210.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113056969B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵佳乐;路云;田宏丽;王筱庚;魏延鹏;郭明卓 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01B35/02 | 分类号： | A01B35/02;A01B35/20;G06F30/17;G06F111/10 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 唐盼 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自调节仿生深松装置，包括仿生深松单元、气泵、高压气罐、第一空气流量阀、第二空气流量阀；其中，仿生深松单元包括缺口刀盘、安装架、仿蚯蚓弹性模组，仿蚯蚓弹性模组包括内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块，各仿蚯模块的内部相互连通且与安装架上的空心圆柱支撑杆的内部连通，通过向仿蚯蚓弹性模组内充、放气，能够使内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块模拟蚯蚓的收缩运动状态；气泵通过输气管与高压气罐连接，高压气罐的充气端与安装架连通，向空心圆柱支撑杆内输入气体，第一空气流量阀控制进气端气体的流量，第二空气流量阀用于放气。该深松装置在疏松土壤时，模拟蚯蚓身体在土壤中蠕动前行的收缩运动状态，来提高松土效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 仿生 装置 | ||
【主权项】：
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