[发明专利]基于路侧多激光雷达感知的车定位系统、方法、装置和介质在审
| 申请号： | 202110279573.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113156455A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;陈德鹏;吴超仲;黄珍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01S17/66;G01C21/00;G01C21/34;G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧多激光雷达感知的车定位系统、方法、装置和介质，车定位系统包括用于从路侧多个激光雷达采集转换关系信息的多激光雷达外参标定模块、用于对点云信息进行定位和重叠获得整体点云的点云生成处理模块、用于根据地理信息和整体点云生成地图的地图生成模块、用于获取车辆的位置信息的车路通信模块，以及用于确定位置信息在地图中对应的定位点的点云匹配模块。本发明能够实现激光雷达与智能车共同定位，结合智能车本身的有效定位手段来完成智能车的定位，并把智能车信息传递回智能车提供辅助驾驶信息，提升驾驶人乘坐搭载该系统智能车的安全性以及经济性，推进辅助驾驶技术的发展。本发明广泛应用于汽车辅助驾驶技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路侧多 激光雷达 感知 定位 系统 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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