[发明专利]一种打胶工业机器人

摘要

本发明公开了一种打胶工业机器人，涉及打胶技术领域，包括龙门架，所述龙门架一个侧板的外侧固定有呈胶桶，且呈胶桶内安装有双向搅拌机构，所述龙门架横板底部安装有液泵，且液泵的进液管与呈胶桶相连通、出液管相连通有橡胶软管，所述橡胶软管的端部相连通有点胶枪，且点胶枪通过移动机构安装在龙门架两个侧板之间，所述双向搅拌机构包括竖直安装在呈胶桶顶端的正反转电机一，且正反转电机一的转动轴向下伸入呈胶桶内并与呈胶桶的顶壁转动配合；本发明双向搅拌机构配合加热机构，能够很好的防止胶液沉积，发生固化的现象，然后，移动机构的设置，通过控制正反转电机二转动轴的正反转，带动点胶枪左右移动，进行点胶，使得点胶枪的移动更加稳定，更加精确。