[发明专利]一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼有效
| 申请号： | 202110279693.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112972209B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 马建峰;姜鹏程 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼，包括腰部支架、髋关节储能装置、膝关节储能装置、小腿支架、腰带、大腿绑带、小腿上绑带和小腿下绑带；腰带与大腿绑带之间设置有髋关节储能装置，腰带与髋关节储能装置通过腰部支架连接；大腿绑带和小腿上绑带之间有膝关节储能装置，髋关节储能装置与膝关节储能装置之间有髋膝关节顶杆上下移动，并有髋膝关节连接杆将髋关节储能装置和膝关节储能装置连接起来；小腿上绑带和小腿下绑带之间有小腿支架，本发明在人体运动过程中，通过髋膝关节配合，使得髋关节储能装置和膝关节储能装置在合适的时机储存能量，并使整个设备与人体步态相协调，帮助人体行走，提高了能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 被动 型储能 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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