[发明专利]一种铁路给水管网检漏机器人系统及检测方法在审
| 申请号： | 202110279916.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113007614A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 辛志远;王忠合;王松林;蒋金辉;周辉宇 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;G01M3/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及给水管网技术领域，为一种铁路给水管网检漏机器人系统及检测方法，包括轨道机器人、传感器模块、电池模块及通信模块，所述传感器模块用于实时定位轨道机器人的位置和视觉传输现场情况，所述电池模块用于供电，所述传感器模块通过所述通信模块与外界联系，所述轨道机器人用于移动监测给水管网的漏损情况。轨道机器人沿着铁轨移动，并带动噪声记录仪记录沿着给水管网移动以监测是否漏损。针对铁路给水管网特点，通过噪声、视觉等传感器获取数据，发送给软件平台云存储、识别处理信号生成作业报表，根据业主单位改造目标、资金给出相应建议，实现全流程的服务，投入成本低，泄漏点识别精度高，定位准确，耗时较快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 给水 管网 检漏 机器人 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
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