[发明专利]一种使用非特制靶标的线结构光平面标定方法在审
| 申请号： | 202110280073.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113155057A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;钟国威;王耀伟;潘海鸿;梁安;潘寿岭;张琦伟 | 申请（专利权）人： | 广西大学;广西安博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种使用非特制靶标的线结构光平面标定方法。该方法在不需要特制靶标的情况下能完成线结构光平面的标定，并满足测量系统的精度要求，本方法首先采集k张非特制靶标在不同位姿下的光条投影图像，并对每一张图像都进行图像预处理，然后使用Steger算法提取图像的亚像素级激光条纹骨骼图，并用这些骨骼图中的条纹截面中心亚像素点构成线结构光平面初始点云集C |
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| 搜索关键词： | 一种 使用 特制 靶标 结构 平面 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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