[发明专利]一种基于超快速结构感知深度网络的地铁轨道识别方法有效
| 申请号： | 202110280135.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113011315B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 董观就;张艳青 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超快速结构感知深度网络的地铁轨道识别方法，包括摄像机拍摄地铁轨道视频，并逐帧提取构成地铁轨道数据集；对地铁轨道数据集进行类别划分和轨道线标注；将地铁轨道图像数据集逐张送入超快速结构感知深度网络轨道识别模型中得到预测结果，所述超快速感知深度网络轨道识别明星包括特征提取模块、辅助模块及组分类模块。本方法不仅可以在低时延条件下检测并识别出地铁轨道所在位置，还能有效应对因恶劣光照条件下难以提取检测物体特征而导致无法识别物体的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 结构 感知 深度 网络 地铁 轨道 识别 方法 | ||
【主权项】：
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