[发明专利]一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统有效
| 申请号： | 202110280299.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112975982B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 毕路拯;王佳蓉;池伟明;费炜杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统，包括：脑电采集系统、命令刺激系统、脑电解析系统、命令输出及机器人群协同控制系统、无人机控制系统、多机器人系统、无人机；脑电采集系统用于进行脑电信号采集；命令刺激系统用于对操控者进行视觉刺激；脑电解析系统用于对脑电信号进行脑电解析，得到控制命令；命令输出及机器人群协同控制系统用于将控制命令传输给多机器人系统并实现协同控制；多机器人系统用于完成地面救援任务；无人机控制系统用于通过操控者肢体对无人机进行控制；无人机用于对救援现场进行信息收集及目标搜索。本发明能够辅助操控者完成空地协同的多任务远程救援，同时有效降低了操控者操作的负担，提高了救援的安全性以及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 空地 协同 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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