[发明专利]双电机驱动车辆动力传动系统扭振建模分析与抑制方法有效
| 申请号： | 202110280707.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112883587B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 岳宏伟;何洪文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 岳东升;杨帅峰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双电机驱动车辆动力传动系统扭振建模分析与抑制方法，其针对双电机驱动车辆动力传动系统的扭振特性建立了适合的分析模型。该方法中提出了简化的四质量扭振模型建模方法，并且与集中质量模型相对比，降低了扭振模型的复杂度，并保证了模型的准确性，提高了扭振建模分析的效率和可行性。该方法中提出的实时自整定模糊PD主动控制策略，可基于车辆纵向加速度实现对传动系统的扭振控制响应速度快，能够实现很好的实时控制效果且鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 车辆 动力 传动系统 建模 分析 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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