[发明专利]一种具有清洁功能的自主移动机器人在审
| 申请号： | 202110280739.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113050638A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐洋洋 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有清洁功能的自主移动机器人，包括中央处理器、报警系统、电力系统、无线通信系统、存储系统和控制器模块，其特征在于：还包括图像识别模块、传感器系统、音频模块，所述图像识别模块上设有摄像机模块、照相机模块和图像处理部，所述照相机模块在前、后、左、右四个方向平行排列安装，所述摄像机模块分为旋转式摄像机和固定式前后并排安装摄像机两个部分，所述图像处理部分为立体处理部和移动提取部，本发明是一种具有清洁功能的自主移动机器人，通过图像识别模块和传感器系统相结合的方式，实现对障碍物的精准定位和自主移动机器人的自定位，从而防止在移动过程中出现跌落的现象发生，同时利用清洁模块实现快速高效的清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清洁 功能 自主 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110280739.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
