[发明专利]一种基于轻量级神经网络的自动驾驶方向预测方法有效
| 申请号： | 202110280774.4 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113076815B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王慧;蒋朝根 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82;G06V10/774;G06V20/59;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/90 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 杨凤娟 |
| 地址： | 611756 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明具体公开了一种基于轻量级神经网络的自动驾驶方向预测方法，包括以下步骤：步骤1：训练神经网络模型；步骤2：测试神经网络模型；在训练神经网络模型过程，对获取的图像进行预处理，经过对数据进行水平翻转，亮度调整，角度调整以及数据筛除操作，丰富了数据集，增加了训练样本，使得训练网络模型更好。且将EffNet网络与BP神经网络传播算法结合，来调整预测方向盘转动的角度与实际方向盘转动的角度的误差，减少了网络预算需求，具有实际参考价值，有很大的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轻量级 神经网络 自动 驾驶 方向 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110280774.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种负刚度压电超材料弹性车轮及节能减震方法
- 下一篇：GOA电路及显示面板
