[发明专利]一种具有辅助驱动单元的液压工业机器人节能工作单元有效
| 申请号： | 202110280864.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112936254B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黄海鸿;甘雷;李磊;金瑞;邹翔 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/20;F15B13/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有辅助驱动单元的液压工业机器人节能工作单元，是在工作单元中设置有液压工业机器人组，并通过开关阀阵列与驱动系统相连；在液压工业机器人组中设置有第一台液压工业机器人和第二台液压工业机器人，在驱动系统中设置有辅助驱动单元、第一个空载驱动单元和第二个空载驱动单元。本发明能通过开关阀阵列各开关阀的开闭，使辅助驱动单元与空载驱动单元共同驱动液压工业机器人负载运行，空载驱动单元单独驱动液压工业机器人空载运行，实现辅助驱动单元的分时不冲突利用，以及液压工业机器人的精确控制，在保证正常加工的同时，使驱动单元一直运行在高效率区，从而提高能效，并降低工作单元的装机功率与成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 驱动 单元 液压 工业 机器人 节能 工作 | ||
【主权项】：
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