[发明专利]具有数据同步和决策判断的冗余控制系统及方法有效
申请号: | 202110281358.6 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113093592B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 张文轩;王瑞;刘盛强 | 申请(专利权)人: | 中车大连机车研究所有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人: | 杜广虎;张海燕 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了具有数据同步和决策判断的冗余控制系统及控制方法,包括两个控制器、外部双通信网络和第一双通信网络;两个控制器均具有数据处理单元和表决判断单元;数据处理单元用于接收并处理输入的两路数据并将处理后的数据通过第一双通信网络输入至另一控制器的数据处理单元,将处理后的数据输入至表决判断单元以及接收另一控制器的数据处理单元输入处理后的数据并将数据发送至表决判断单元;表决判断单元用于与另一控制器的表决判断单元对接收的数据进行表决判断,并将表决判断后的数据通过外部双通信网络输出。本系统可以实现内部实时数据同步,便规避了因网络故障或某一控制器故障切换所带来的一系列不稳定的问题,提高了控制系统的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 具有 数据 同步 决策 判断 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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