[发明专利]基于单目相机的深度图生成装置有效
| 申请号： | 202110281368.X | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112907559B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 屠礼芬;宋伟;彭祺;李春生;余振宇 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 赵龙骧 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置，包含单目相机和RealSense相机；单目相机安装在第一云台上；RealSense相机安装在第二云台上；单目相机与RealSense相机紧密配合，光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法，包含步骤：采集1张单目相机RGB图像；采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图；向下采样得到向下采样单目相机RGB图像；进行超像素分割操作，得到分割单目相机RGB图像；进行特征点匹配操作，得到匹配深度图；进行区域分割，得到分区深度图；统计平均值，对对应的分割区域填充，得到填充深度图；向上采样，得到单目相机深度图。本发明可以保留单目相机的RGB图的高精度、视场，拟合出深度图；成本低；无需硬件标定，无需学习和建模，无需先验知识。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 深度 生成 装置 | ||
【主权项】：
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