[发明专利]机械臂的控制方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110281523.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113146618B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;赖忠远 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01;G06N3/04 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂的控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过脑电信号采集设备从用户采集脑电信号；将所采集到的脑电信号转化为能够被计算机识别的信号，然后对该信号进行预处理以提取特征信号，并且基于预先由强化学习模型进行的学习结果进行特征分类，并且将特征分类结果通过指令发给机械臂；机械臂根据所述指令进行对应的操作；以及用户判断机械臂的所述操作是否正确，并且将判断结果反馈至所述强化学习模型以进行训练，并且更新学习结果。通过本申请，能够实现由脑机接口由脑电对机械臂进行控制，并且能够由用户进行实时反馈从而强化机械臂的学习训练，提高准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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