[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110281549.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112966624A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈建松;王晓东;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取待检测图像在指定采样倍数下通过神经网络所提取的网络特征，以及通过特征提取算子所提取的手工特征；将指定采样倍数下所获取的网络特征和手工特征进行融合获取融合特征；基于融合特征获取待检测图像中所包含的车道线。通过神经网络基于少量的计算提取待检测图像中包含核心信息的网络特征，并将通过特征提取算子所提取的手工特征进行补充，根据所获取的融合特征进行车道线的检测，从而在减少计算量的同时还能够保证检测结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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