[发明专利]一种道路积水车载在线监测与驾驶辅助系统及方法有效
| 申请号： | 202110281787.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112937486B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王军年;曹宇靖;赵文伯;罗智仁 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60Q9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车涉水驾驶安全领域，公开了一种道路积水车载在线监测与驾驶辅助系统，包括两个摄像头、车身倾角传感器、超声波雷达、辅助涉水按键、激光发射器、扬声器、显示屏、车辆控制设备、控制单元和电源。本发明还公开了上述系统的控制方法。步骤一、采集所需信息，包括路况图像、汽车俯仰角、超声波雷达至水面的垂直距离；步骤二、处理信息计算得到激光点处路面水深；步骤三、根据水深信息进行判断并提供建议车速和建议挡位，由所述扬声器向司机播报涉水驾驶安全警示音，由所述显示屏向司机提供驾驶建议提示信息，或由所述车辆控制设备辅助驾驶员控制车辆匀速缓行通过积水路面，提高了积水路面驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 积水 车载 在线 监测 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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